德国慕尼黑工业大学无人驾驶

机器之心报道

编辑:泽南、亚鹂

好消息:大多数 AI 赛车都完赛了。

在阿布扎比的 F1 赛道上,8 辆赛车使用相同的轮胎,相同的发动机,完全一样的车身,唯一不同之处就是自动驾驶代码。

全球第一场自动驾驶大奖赛开战了。

上周日,阿布扎比自动驾驶赛车联赛 A2RL 的第一场比赛在 Yas Marina 阿布扎比一级方程式赛道上举行;这场比赛汇集了来自世界各地的技术娴熟的科学家、工程师和开发者团队,并将尖端技术融入赛车中,所有这些都是为了通过极限运动重塑移动性的未来。

智能驾驶技术在量产汽车上一直处于正在发展,以及「即将覆盖城区」的阶段。因为 AI 技术的快速进步,无人驾驶应用场景拓展是未来重要的趋势。

但让实车现在就跑 F1 赛道互相竞争能行吗?实际上在 A2RL 的第一场比赛中,超过一万名观众和 60 万在线观众见证了很多紧张刺激的画面。

AI 开赛车的挣扎从资格赛就开始了,装备有摄像头和软件的无人驾驶 Dallara 超级方程式赛车似乎对跑赛道并不擅长,与人类车手的走线和刹车位置相比,身手显得比较毛躁。

在试验期间,有的赛车大直道踩刹车避让空气:

或直接 spin(F1 术语,踩刹车原地打转):

人类新手开方程式赛车,spin 也是常有的事,毕竟赛车太快且操作复杂。不过 AI 在开车的时候,偶尔也会整出不一样的活。

比如提前预判了下一步的路线,撞向墙壁:

抑或只是驶离赛道稍作休息调整,为下一次启动备战:

这还只是排位赛,看起来已经有很多画面可以截下来当梗图用了。

对此,报道的媒体表示希望向那些耐心和优雅的解说员致敬,因为他没有听到他们叹过一次气。相反,解说员们宣称这些车辆正在「推动科学的边界」。

不过既然大家都是 AI 车手,那也没有关门时间,好歹也算有了排位成绩。

前 CNET 汽车报道内容副总裁、Engadget 主编、技术和汽车行业资深编辑、分析师和专家的 Tim StevensTim 在 A2RL 现场追踪报道时,在个人网络平台上发表了数篇博客:

处于赛场边缘看台,实时跟踪报道的 Tim Stevens 惊喜地表示:在世界上第一场四轮自动驾驶赛道赛中,事情并没有完全按照计划进行。领先的赛车 Polimove 打滑了。第二辆车干净利落地超过了它(令人印象深刻!),但官员出示了黄旗,其他车辆感到困惑,因为它们知道在黄旗下不允许超车。于是整场比赛都停了下来。在它们正在准备第二次尝试后,Tim 希望这次能进行得稍微顺利一些。

到了正赛的时候,领先的赛车 Polimove 在八圈中的第四圈打滑之后,第二辆车 Tum 安全地超过了它,但不久之后,赛事官员出示了黄旗。

由于这些是遵守交通规则优先的 AI 驾驶员,跟在 Polimove 后面的两辆车也停了下来,不愿意超过那辆打滑的黄车。

看来平时对于街道行驶比较擅长的 AI 算法,在比赛时不一定能起到正确的作用。

在 A2RL 的第一圈开始大约一个小时后,AI 赛车手完成了他们的八圈比赛(由于主办方发现 8 圈的赛程对 AI 赛车手有点困难,最后将比赛缩减到了 7 圈)。

对比一下,F1 阿布扎比大奖赛的人类最快圈速是维斯塔潘创造的 1 分 26 秒 103,AI 赛车使用的 Dallara SF23 是 F1 之下速度最快的车型之一,人类跑一圈也不会超过 1 分 40 秒。

而 AI 开车,看起来就有点「小心翼翼」。

最终结果是,德国的慕尼黑工业大学(Technical University of Munich)TUM 无人驾驶超级方程式赛车,在最后一圈戏剧性地完成了超车,将最终的胜利收入囊中。

来自德国的慕尼黑工业大学(Technical University of Munich)TUM 无人驾驶超级方程式赛车,在首届阿布扎比自动驾驶赛车联赛 Yas Marina 赛道夺冠 。图源:AETOSWire

德国慕尼黑工业大学团队(TUM)在 A2RL 赛场举起冠军杯

自动驾驶赛车的发展尚还处于早期阶段,不过事情最终肯定会变得更好。自从 2017 年它们 Roborace 完成了第一个完整的赛道圈以来,已经取得了长足的进步。

2017 年 Roborace 在巴塞罗那的移动世界大会上,发布世界上首个无人驾驶电动赛车系列,并现场展示了 Robocar。

我们相信它们会有和人类赛车手一样并驾齐驱的那一天(如果那真的发生的话)。但就目前而言,人类仍处于自动驾驶赛车的出生阶段,解决了有无的问题,下一步肯定会更加精彩。

参考链接:

https://www.theverge.com/2024/4/27/24142989/a2rl-autonomous-race-cars-f1-abu-dhabi

https://a2rl.io/#about-the-league

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