普林斯顿大学图书馆成立于1750年，距今已有250多年的历史。最初的图书馆只是位于Nassau Hall二楼的一间拥有474册藏书的阅览室，然而今天已发展成为拥有多个分馆的现代化的世界一流图书馆体系，并以其丰富的收藏著称于世。其开架阅览书架总长度超过70英里，印刷型资料超过600万册，缩微资料300万种，手稿500万册，年订购期刊3万余种。藏书覆盖世界上52种语言之多。馆藏以每月1万卷册的速度增长。普林斯顿大学图书馆共有专业馆员和工作人员300多人。其中50%参与公共服务，45%是技术服务人员，5%为行政人员。
普林斯顿大学图书馆以燧石图书馆为主馆，另有18个分馆分布在校园的15座建筑中。位于Nassau街和Washington街交界处的Firestone图书馆，是大学最古老、宏伟的建筑之一。其馆藏主要涉及人文、社会科学、 地区研究等领域，收藏除一般图书和期刊外，还有珍贵的善本书、手抄本以及缩微资料等。主要专业分馆包括：建筑学院图书馆，档案馆，艺术与考古学图书馆，心理学图书馆，生物图书馆，化学图书馆，东亚图书馆，工程图书馆，数学物理图书馆，地理和地图图书馆，音乐图书馆等。
普林斯顿大学图书馆设有三个大型的闭架书库，它们分别是 Forrestal书库（Forrestal Annex Library）：收藏来自Firestone图书馆的使用率较低的人文社科类书籍；Fine Hall书库（Fine Annex Library）：主要收藏使用率较低的理科书； ReCAP（Research Collections and Preservation Consortium）：2001年在普林斯顿Forrestal校园落成，是由普林斯顿大学、哥伦比亚大学和纽约公共图书馆联合建立的大型密集书库，归普林斯顿大学图书馆负责管理。藏书来自三所图书馆中使用率较低的图书。该项目计划在第一阶段（最初的三年时间）入藏75,000,000册图书。此大型密集书库为未来三所大学图书馆的藏书发展提供了一个广大的空间。闭架库不对读者开放，但读者可以在校园中任何一所图书馆填写申请单，一般在1～2个工作日内即可拿到存储在库存本书库内的图书资料。
图书馆的一切服务都是为了极大地满足读者的需求。普通开架图书和期刊合订本对本科生和大学工作人员出借期为8周；教师、研究生可以借整个学年；图书馆没有收藏的研究资料，如读者需要，可以通过馆际互借系统从其他图书馆短期借阅。为了更方便教师的研究和教学工作，图书馆特别针对教师提供了文献快递服务，缩短了获得文献的时间，并可提供电子期刊中的文章传递。今年九月，普林斯顿大学图书馆又加入了Borrow Direct，本科生、研究生、教师和普通工作人员都可以在网上通过Borrow Direct 系统直接向参加的另外六所大学(哥伦比亚大学、耶鲁大学、宾州大学、布朗大学、康奈尔大学和达特茅斯学院)的图书馆提出借书申请。普林斯顿大学图书馆在普林斯顿大学的教学、科研等各个方面起着不可估量的作用。此图书馆在学生研究学习方面起到很重大的作用。
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