上一期展示了英国自动控制专业的设置情况,为国内相关专业的学习提供了参考,这一期我们换个国家
日本在自动控制领域的专业设置与中国大陆极其相似,但是直接搜控制是搜不出什么的,原因在于在日语中,控制应该写成“制御”,所开设的科目也叫“制御工学”。
由于个人对于日本大学排名并不熟悉,在网上搜了搜,东京工业大学应该不错,就拿它做例子。
打开东京工业大学系统与控制工程系网站,点击本科设置
5つの特長 | システム制御系(学士課程) | 教育 | 東京工業大学 工学院 システム制御系
educ.titech.ac.jp
可以看到东京工业大学对于这一专业是怎么理解的呢?
从系统的角度透视,操纵和创造未来
看待事物和事物未来的系统观点(强调系统工程观点)
彻底学习系统控制理论(控制理论)
创新教育培养系统实现能力(强调整体系统设计与实现能力)
有机会通过实际创作来打动世界(强调实践)
该实验室是广泛系统研究的入口(指明了系统与控制学科的广泛应用)
下面具体看一下课程
大一:设置通用必修课,每个专业都一样,相当于国内的通识课
大二/大三:
一、数学科目系统
在系统数学科目组中,学生将学习作为系统分析基础的数学方法。学生将学习线性代数,微分方程,复杂函数理论,Labras变换,傅立叶变换等练习,并进入接受最新系统科学的数学模型的学习。
主要包括:微积分、线性代数、控制类数学(A)(B)
二、控制和系统科目
学习控制理论的基础知识和应用,以便自由地控制事物和事物。什么是状态变量?从基本问题出发,您可以学习线性系统控制/非线性系统控制,系统建模和实际工厂控制。
主要包括:动力学基础、自动控制、线性控制理论、现代控制
三、测量科目组
当试图操纵某物时,测量是第一步。从采样定理的基础知识和测量学科组中不规则信号的处理开始,学生将学习使用波浪测量,使用图像测量,精确测量系统等,并了解先进的传感技术。
主要包括:信号处理、机械测量原理、电子测量原理。
四、系统动力学课程组(国内自动化专业很少提及动力学这个概念)
我们将从系统分析的角度研究力学中的关键问题,例如力学,热学和流体。从基本的机械运动开始,我们将研究连续,热和振动分析。除了数学模型,我们还将使用计算机和与生物体和生命相关的高级内容进行动态计算。
主要包括机械力学、热力学,流体力学等
五、电气学科组
在现代社会中运行的许多系统由电路控制。在电子科目组中,学生将学习系统设计科目组中关于电路和实践的基本知识,并继续研究电磁执行器。
主要包括:电路原理、电磁学
六、机电一体化学科组
机电一体化是来自日本的术语,意味着集成了机械和电力的集成系统。在机电一体化学科组中,受试者主要是机器人,学习其运动学和动力学特征的处理,并了解在现实世界中活跃的最新机电一体化知识。
主要包括设计概论、机械力学、运动控制等
七、系统设计科目
系统创作主题小组继承了东方科技的传统,这是Robocon的发源地,在设计实际移动嵌入式系统的同时学习基本内容,最后通过小组工作实践自主合作机器人系统的创建。
主要包括系统学基础、信号与系统等课程
八、总结
相较于上一期的英国,相同点在于都强调实践,都重视系统工程教育(这一点国内是缺失的),不同点在于日本专业特别强调全面的控制理论,而英国本科专业涉及的控制理论相较于日本和国内都较少。
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